L'encoder della serie GMA-M è basato su bus multigiroModBusencoder assoluto, può fornire una risoluzione massima di 16 bit sing-trun, con opzioni di diametro alloggiamento: 38,50,58 mm; Diametro albero pieno/cavo: 6,8,10 mm, codice di uscita: binario, grigio, eccesso grigio, BCD; Tensione di alimentazione: 5 V, 8-29 V; MODBUS è un protocollo di richiesta/risposta e offre servizi specificati da codici funzione. I codici funzione MODBUS sono elementi delle PDU di richiesta/risposta MODBUS. L'obiettivo di questo documento è descrivere i codici funzione utilizzati nell'ambito delle transazioni MODBUS. MODBUS è un protocollo di messaggistica a livello di applicazione per la comunicazione client/server tra dispositivi collegati su diversi tipi di bus o reti.