Applicazioni degli encoder/Industria degli ascensori
Encoder per l'industria degli ascensori
Garantire ogni volta una corsa sicura e affidabile è l'obiettivo nel settore degli ascensori. Gli encoder per ascensori consentono un controllo preciso della misurazione della velocità e del sollevamento verticale, fondamentale per garantire la sicurezza meccanica e dei passeggeri.
Gli encoder per ascensori svolgono molteplici compiti per garantire il funzionamento sicuro ed efficace degli ascensori elettrici:
- Commutazione motore ascensore
- Controllo della velocità dell'ascensore
- Controllo della porta dell'ascensore
- Posizionamento verticale
- Governatori dell'ascensore
Gli encoder Gertech forniscono affidabilità e precisione nel determinare la posizione e la velocità di movimento dell'ascensore, comunicando al tempo stesso le informazioni di feedback a un computer che controlla e regola la velocità del motore dell'ascensore. Gli encoder per ascensori sono un componente fondamentale nel sistema di controllo dell'ascensore poiché consentono all'ascensore di fermarsi a livello del pavimento, aprire le porte e chiuderle completamente e garantire una corsa fluida e confortevole per i passeggeri.
Commutazione del motore dell'ascensore
Utilizzo di ascensori con motore di trazione senza ingranaggiencoder del motoreper monitorare la velocità e la posizione, nonché per commutare il motore. Sebbeneencoder assolutisono spesso utilizzati per la commutazione, esistono encoder incrementali per ascensori destinati specificatamente alle applicazioni per ascensori. Se ilencoder incrementaleviene utilizzato per la commutazione, deve avere canali U, V e W separati sul disco del codice che consentano all'azionamento di controllare i canali U, V e W di un motore brushless.
Controllo della velocità dell'ascensore
Il feedback della velocità viene utilizzato per chiudere il circuito sul movimento dell'auto. Il codificatore è in genere aencoder a foro cavomontato sull'estremità mozzo dell'albero motore (l'estremità non di azionamento). Poiché si tratta di un'applicazione di velocità e non di posizionamento, un encoder incrementale può fornire prestazioni efficaci a un costo inferiore per il controllo della velocità dell'ascensore.
Il fattore chiave da considerare nella scelta dell'encoder è la qualità del segnale. Il segnale di un encoder incrementale deve essere costituito da impulsi a onda quadra ben educati con 50-50 cicli di lavoro, in particolare se vengono utilizzati il rilevamento dei fronti o l'interpolazione. L'ambiente dell'ascensore coinvolge una grande quantità di cavi ad alta potenza che generano carichi induttivi elevati. Per ridurre al minimo il rumore, seguirebest practice per il cablaggio dell'encodercome separare i cavi di segnale dai cavi di alimentazione e utilizzare cavi schermati a doppini intrecciati.
Anche la corretta installazione è importante. L'estremità del mozzo dell'albero motore su cui è montato l'encoder dovrebbe avere un runout minimo (idealmente inferiore a 0,001 pollici, anche se 0,003 pollici andranno bene). Un'eccentricità eccessiva può caricare in modo non uniforme il cuscinetto, provocandone l'usura e potenzialmente un guasto prematuro. Può anche alterare la linearità dell'output, anche se ciò non avrebbe un impatto significativo sulle prestazioni a meno che il runout non fosse ben al di sopra della grandezza discussa.
Controllo motore porta ascensore
Gli encoder forniscono anche un feedback per monitorare le porte automatiche nella cabina dell'ascensore. Le porte sono azionate da un meccanismo azionato da un piccolo motore AC o DC, tipicamente montato sul tetto dell'auto. L'encoder monitora i motori per garantire che le porte si aprano e si chiudano completamente. Questi encoder devono avere un design a foro cavo e sufficientemente compatti da adattarsi allo spazio assegnato. Poiché il movimento della porta può essere lento agli estremi di apertura e chiusura, anche questi dispositivi di feedback devono essere ad alta risoluzione.
Posizionamento dell'auto
Gli encoder a ruota follower possono essere utilizzati per garantire che la cabina arrivi alla posizione designata su ciascun piano. Gli encoder a ruota follower sono gruppi di misurazione della distanza costituiti da unruota di misurazione dell'encodercon un encoder montato sul mozzo. Solitamente sono montati sulla parte superiore o inferiore della cabina con la ruota premuta contro un elemento strutturale del vano corsa. Quando l'auto si muove, la ruota gira e il suo movimento viene monitorato dall'encoder. Il controller converte l'uscita in posizione o distanza di viaggio.
Gli encoder a ruota follower sono gruppi meccanici, il che li rende potenziali fonti di errore. Sono sensibili al disallineamento. La ruota deve essere premuta con forza sufficiente contro la superficie per garantire il rotolamento, il che richiede un precarico. Allo stesso tempo, un precarico eccessivo sottopone il cuscinetto a stress, il che può portare all'usura e potenzialmente a guasti prematuri.
Governatori dell'ascensore
Gli encoder svolgono un ruolo chiave in un altro aspetto del funzionamento dell'ascensore: impedire alla cabina di superare la velocità. Ciò comporta un gruppo separato dal feedback del motore noto come regolatore dell'ascensore. Il filo del regolatore corre sopra le pulegge quindi si collega a un meccanismo di sicurezza. Il sistema di regolazione dell'ascensore richiede il feedback dell'encoder per consentire al controller di rilevare quando la velocità della cabina supera la soglia e far scattare il meccanismo di sicurezza.
Il feedback sui regolatori dell'ascensore è progettato per monitorare la velocità. La posizione è irrilevante, quindi è adeguato un encoder incrementale a risoluzione moderata. Utilizzare tecniche di montaggio e cablaggio appropriate. Se il governatore fa parte di una rete più ampia, assicurati di utilizzare un dispositivo classificato di sicurezzaprotocollo di comunicazione dell'encoder
Il funzionamento sicuro e confortevole dell'ascensore dipende dal feedback dell'encoder. Gli encoder industriali di Dynapar forniscono un controllo feedback critico per garantire che gli ascensori funzionino con prestazioni ottimali. I nostri affidabili encoder per ascensori sono utilizzati dai principali produttori di ascensori e Dynapar offre anche diversi crossover per encoder della concorrenza con tempi di consegna rapidi e spedizione il giorno successivo in Nord America.