L'encoder della serie GMA-PL è un encoder assoluto multigiro tipo Cooper-Gear con interfaccia POWERLINK BothNet, con diametro alloggiamento: 58 mm, diametro albero solido: 10 mm, risoluzione: max. 29 bit, tensione di alimentazionege:5v,8-29v; POWERLINK è un sistema di comunicazione in tempo reale privo di brevetti, indipendente dal produttore e completamente basato su software. È stato presentato al pubblico per la prima volta nel 2001 dall'EPSG ed è disponibile come soluzione open source gratuita dal 2008. POWERLINK utilizza componenti Ethernet standard, garantendo agli utenti i vantaggi e la flessibilità della tecnologia Ethernet standard. Di conseguenza, gli utenti possono continuare a lavorare con gli stessi componenti hardware e strumenti diagnostici standardizzati della comunicazione Ethernet standard.