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Encoder assoluto multigiro basato su bus Modbus serie GMA-M

L'encoder della serie GMA-M è basato su bus multigiroModBusencoder assoluto, può fornire una risoluzione massima di 16 bit sing-trun, con opzioni di diametro alloggiamento: 38,50,58 mm; Diametro albero pieno/cavo: 6,8,10 mm, codice di uscita: binario, grigio, eccesso grigio, BCD; Tensione di alimentazione: 5 V, 8-29 V; MODBUS è un protocollo di richiesta/risposta e offre servizi specificati da codici funzione. I codici funzione MODBUS sono elementi delle PDU di richiesta/risposta MODBUS. L'obiettivo di questo documento è descrivere i codici funzione utilizzati nell'ambito delle transazioni MODBUS. MODBUS è un protocollo di messaggistica a livello di applicazione per la comunicazione client/server tra dispositivi collegati su diversi tipi di bus o reti.

Certificati: CE,ROHS,KC,ISO9001

Tempo di consegna:Entro una settimana dal pagamento completo; Consegna tramite DHL o altro come discusso;

▶ Diametro alloggiamento: 38,50,58 mm;

▶Diametro albero pieno/cavo: 6,8,10 mm;

▶Interfaccia: Modbus;

▶Risoluzione: max. 16 bit, giro singolo max. 16 bit, totale max. 29 bit;

▶Tensione di alimentazione: 5 V, 8-29 V;

▶Codice di uscita: binario, grigio, eccesso di grigio, BCD;

▶ Ampiamente utilizzato in vari campi di sistemi di controllo e misurazione automatici, come produzione di macchinari, spedizioni, tessile, stampa, aviazione, macchine di prova per l'industria militare, ascensori, ecc.

▶Resistente alle vibrazioni, resistente alla corrosione, resistente all'inquinamento;

Introduzione principale

♦Interfaccia di trasmissione:RS-485.Aggiungere：1～254.（Il valore predefinito è 01）

♦Velocità di trasmissione:4800,9600（Predefinito）, 19200 , 38400.Comunicazione

♦Medio:STP.

♦Formato cornice data：1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di parità pari, 1 bit di stop, flusso non controllato.

Formato del messaggio:

1.Parola di comando (CW) 03H：Leggi valore posizione

Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dati | Controlla il codice

Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Lunghezza in byte| Valori dei parametri| Controlla il codice

2.Parola di comando (CW) 10H：Valore della posizione corrente preimpostato

Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dei dati| Lunghezza in byte| Valori dei parametri| Controlla il codice

Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dati | Controlla il codice

3.Parola di comando (CW) 06H：Scrivi il valore del parametro

Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Valore parametro| Controlla il codice

Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Parametro Valore | Controlla il codice

Leggi il valore della posizione:

Valore posizione query principale: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Nota:01H-Indirizzo| 03H-Parola di comando| 00H 00H-Indirizzo di registrazione| 0H 02H-Lunghezza dati（Unità:Parola）| C4H 0BH- Controllo CRC

Risposta dello schiavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Nota:01H-Indirizzo| 03H-Parola di comando| 04H Lunghezza dati（Unità: byte）| 01H F4H 00H 01H-Dati posizione | 7BH FDH-CRC Controllo

Impostazione parametri (entra in vigore dopo la riaccensione):

Scheda parametri:

Nota 1). Indirizzo registro 0044H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso da modificare ID;

(2). Indirizzo registro 0045H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso come velocità di trasmissione;

(3). Indirizzo registro 0046H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso come direzione di conteggio;

(4). Indirizzo di registro 004AH, lunghezza 0002H, quattro byte dal più alto al più basso per il valore della posizione preimpostata corrente (nota di non superare il limite di posizione fisica);

Esempio di modifica dei parametri:

UN . Cambia ID（da 01H a 02H）：

Invio principale:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Risposta dello schiavo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Nota:01H-indirizzo | 06H-parola di comando | 00H 44H-Rigester Indirizzo | 00H 02H-Dati | Controllo 48H 1EH-CRC (controllo 48H 2DH-CRC)

B. Modifica velocità di trasmissione (modifica BR in 04H-38400bps):

Invio principale:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Risposta dello schiavo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Nota:01H-Indirizzo|06H-Parola di comando|00H 45H-Indirizzo registro|00H 04H-Dati|99H DCH- Controllo CRC

c．Modifica direzione di conteggio (direzione di conteggio 01H-antioraria, il valore della posizione corrente deve essere impostato dopo la modifica)

Invio principale:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Risposta dello schiavo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota：01H-indirizzo|06H-parola di comando|00H 46H-Indirizzo registro|00H 01H-Dati|A9H DFH- Controllo CRC

D. Imposta il valore della posizione corrente (la modifica del valore della posizione corrente deve essere 00000000H)

Invio principale:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Nota：01H-indirizzo|10H-parola di comando|00H 4AH-indirizzo registro|00H 02H-lunghezza dati（Unità:Parola）|04H-Lunghezza dati（Unità:Byte）|00H 00H 00H 00H-Dati|77H

B5H- Controllo CRC

Risposta dello schiavo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Nota：01H-indirizzo|10H-parola di comando|00H 4AH-indirizzo registro|00H 02H-lunghezza dati（Unità:Parola）A0H DCH-CRC ChecL

Cinque passaggi ti consentono di sapere come selezionare il tuo codificatore:
1.Se hai già utilizzato encoder con altre marche, non esitare a inviarci le informazioni sul marchio e le informazioni sull'encoder, come il modello n., ecc., Il nostro ingegnere ti consiglierà con la nostra sostituzione equivalente a prestazioni ad alto costo;
2.Se desideri trovare un encoder per la tua applicazione, seleziona prima il tipo di encoder: 1) Encoder incrementale 2) Encoder assoluto 3) Sensori a filo 4) Generatore Pluse manuale
3. Scegli il formato di output (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL per encoder incrementale) o le interfacce (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selezionare la risoluzione dell'encoder, Max.50000ppr per l'encoder incrementale Gertech, Max.29bit per l'encoder assoluto Gertech;
5. Selezionare il diametro dell'alloggiamento e il diametro dell'albero. dell'encoder;
Gertech è un popolare sostituto equivalente per prodotti stranieri simili come Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Sostituzione equivalente Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: serie TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH
Autonici: serie E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H

Dettagli dell'imballaggio
Il codificatore rotativo è imballato in un imballaggio standard per l'esportazione o come richiesto dagli acquirenti;

Domande frequenti:
1) Come selezionare un encoder?
Prima di ordinare gli encoder, puoi sapere chiaramente di quale tipo di encoder potresti aver bisogno.
Sono disponibili encoder incrementali e encoder assoluti, dopodiché il nostro reparto di assistenza vendita lavorerà meglio per te.
2) Quali sono le specifiche richsted prima di ordinare un codificatore?
Tipo di encoder—————-encoder ad albero pieno o ad albero cavo
Diametro esterno———-Min 25mm, MAX 100mm
Diametro albero—————Albero minimo 4 mm, albero massimo 45 mm
Fase e risoluzione———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Modalità di uscita del circuito: è possibile scegliere NPN, PNP, tensione, push-pull, line driver, ecc.
Tensione di alimentazione —— DC5V-30V
3) Come scegliere da solo l'encoder giusto?
Descrizione esatta delle specifiche
Controllare le dimensioni di installazione
Contattare il fornitore per ottenere maggiori dettagli
4) Quanti pezzi iniziare?
Il MOQ è di 20 pezzi. Anche una quantità inferiore è ok ma il trasporto è più alto.
5) Perché scegliere “Gertech"Codificatore del marchio?
Tutti gli encoder sono progettati e sviluppati dal nostro team di ingegneri dal 2004 e la maggior parte dei componenti elettronici degli encoder vengono importati dal mercato estero. Possediamo un'officina antistatica e senza polvere e i nostri prodotti superano la norma ISO9001. Non deludere mai la nostra qualità, perché la qualità è la nostra cultura.
6) Quanto è lungo il tempo di consegna?
Tempi di consegna brevi: 3 giorni per i campioni, 7-10 giorni per la produzione di massa
7) qual è la vostra politica di garanzia?
1 anno di garanzia e supporto tecnico per tutta la vita
8)Quali sono i vantaggi se diventiamo la vostra agenzia?
Prezzi speciali, protezione e sostegno del mercato.
9)Qual è il processo per diventare agenzia Gertech?
Vi preghiamo di inviarci una richiesta, vi contatteremo al più presto possibile.
10)Qual è la vostra capacità produttiva?
Produciamo 5000 pezzi ogni settimana. Ora stiamo costruendo la seconda linea di produzione.