Encoder assoluto Modbus a giro singolo serie GSA-M
Encoder assoluto Modbus a giro singolo serie GSA-M
GSA-ML'encoder in serie è basato su bus a giro singoloModBusencoder assoluto, può fornire una risoluzione massima di 16 bit sing-trun, con opzioni di diametro alloggiamento: 38,50,58 mm; Diametro albero pieno/cavo: 6,8,10 mm, codice di uscita: binario, grigio, eccesso grigio, BCD; Tensione di alimentazione: 5 V, 8-29 V;MODBUSè un protocollo di richiesta/risposta e offre servizi specificati da codici funzione.MODBUSi codici funzione sono elementi delle PDU di richiesta/risposta MODBUS. L'obiettivo di questo documento è descrivere i codici funzione utilizzati nell'ambito diMODBUStransazioni.MODBUSè un protocollo di messaggistica a livello di applicazione per la comunicazione client/server tra dispositivi collegati su diversi tipi di bus o reti.
▶ Diametro alloggiamento: 38,50,58 mm;
▶Diametro albero pieno/cavo: 6,8,10 mm;
▶Interfaccia: Modbus;
▶Risoluzione: giro singolo max.16 bit;
▶Tensione di alimentazione: 5 V, 8-29 V;
▶Codice di uscita: binario, grigio, eccesso di grigio, BCD;
▶ Ampiamente utilizzato in vari campi di sistemi di controllo e misurazione automatici, come produzione di macchinari, spedizioni, tessile, stampa, aviazione, macchine di prova per l'industria militare, ascensori, ecc.
▶Resistente alle vibrazioni, resistente alla corrosione, resistente all'inquinamento;
Caratteristiche del prodotto | |||||
Diametro alloggiamento: | 38,50,58 mm | ||||
Diametro albero solido: | 6,8,10 mm | ||||
Dati elettrici | |||||
Risoluzione: | Singolo giro max.16 bit | ||||
Interfaccia: | ModBus | ||||
Formato di uscita: | Collettore aperto NPN/PNP, Push pull, Line Driver; | ||||
Tensione di alimentazione: | 8-29 V | ||||
Massimo. Risposta in frequenza | 300KHz | ||||
Collettore aperto | Uscita in tensione | Driver di linea | Spingi-tira | ||
Corrente di consumo | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Caricare la corrente | 40 mA; | 40 mA; | 60mA; | 40 mA; | |
VOH | Vcc min x 70%; | Min. Vcc – 2,5 V | Min.3,4v | Min. Vcc – 1,5 V | |
VOL | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Max. 0,4 V | Massimo 0,8 V | |
MeccanicoDati | |||||
Avviare la coppia | 4×10-3N•M | ||||
Massimo. Caricamento dell'albero | Assiale: 29,4N, Radiale:19,6N; | ||||
Massimo. Velocità rotatoria | 3000 giri/min | ||||
Peso | 160-200 g | ||||
Dati ambientali | |||||
Temp. di lavoro | -30~80℃ | ||||
Temp. di conservazione | -40~80℃ | ||||
Grado di protezione | IP54 |
Introduzione principale
♦Interfaccia di trasmissione:RS-485.Aggiungere:1~254.(Il valore predefinito è 01)
♦Velocità di trasmissione:4800,9600(Predefinito), 19200 , 38400.Comunicazione
♦Medio:STP.
♦Formato cornice data:1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di parità pari, 1 bit di stop, flusso non controllato.
Formato del messaggio:
1.Parola di comando (CW) 03H:Leggi valore posizione
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dati | Controlla il codice
Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Lunghezza in byte| Valori dei parametri| Controlla il codice
2.Parola di comando (CW) 10H:Valore della posizione corrente preimpostato
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dei dati| Lunghezza in byte| Valori dei parametri| Controlla il codice
Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Lunghezza dati | Controlla il codice
3.Parola di comando (CW) 06H:Scrivi il valore del parametro
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Valore parametro| Controlla il codice
Risposta dello schiavo:Indirizzo| Parola di comando| Indirizzo del parametro| Parametro Valore | Controlla il codice
Leggi il valore della posizione:
Valore posizione query principale: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H-Indirizzo| 03H-Parola di comando| 00H 00H-Indirizzo di registrazione| 0H 02H-Lunghezza dati(Unità:Parola)| C4H 0BH- Controllo CRC
Risposta dello schiavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Indirizzo| 03H-Parola di comando| 04H Lunghezza dati(Unità: byte)| 01H F4H 00H 01H-Dati posizione | 7BH FDH-CRC Controllo
Impostazione parametri (entra in vigore dopo la riaccensione):
Scheda parametri:
Esadecimale | Parametro | Esadecimale | Parametro |
01 | Velocità di trasmissione di 4800 bps | 05 | 115200Bps |
02 | Velocità di trasmissione di 9600 bps | 00 | In senso orario: aumento dei dati |
03 | Velocità di trasmissione di 19200 bps | 01 | In senso antiorario: diminuzione dei dati |
04 | Velocità di trasmissione di 38400 bps |
Nota 1). Indirizzo registro 0044H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso da modificare ID;
(2). Indirizzo registro 0045H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso come velocità di trasmissione;
(3). Indirizzo registro 0046H, lunghezza 0001H, byte dati alto fisso su 00H, byte basso come direzione di conteggio;
(4). Indirizzo di registro 004AH, lunghezza 0002H, quattro byte dal più alto al più basso per il valore della posizione preimpostata corrente (nota di non superare il limite di posizione fisica);
Esempio di modifica dei parametri:
UN . Cambia ID(da 01H a 02H):
Invio principale:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Risposta dello schiavo:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-indirizzo | 06H-parola di comando | 00H 44H-Rigester Indirizzo | 00H 02H-Dati | Controllo 48H 1EH-CRC (controllo 48H 2DH-CRC)
B. Modifica velocità di trasmissione (modifica BR in 04H-38400bps):
Invio principale:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Risposta dello schiavo:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Indirizzo|06H-Parola di comando|00H 45H-Indirizzo registro|00H 04H-Dati|99H DCH- Controllo CRC
c.Modifica direzione di conteggio (direzione di conteggio 01H-antioraria, il valore della posizione corrente deve essere impostato dopo la modifica)
Invio principale:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Risposta dello schiavo:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-indirizzo|06H-parola di comando|00H 46H-Indirizzo registro|00H 01H-Dati|A9H DFH- Controllo CRC
D. Imposta il valore della posizione corrente (la modifica del valore della posizione corrente deve essere 00000000H)
Invio principale:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-indirizzo|10H-parola di comando|00H 4AH-indirizzo registro|00H 02H-lunghezza dati(Unità:Parola)|04H-Lunghezza dati(Unità:Byte)|00H 00H 00H 00H-Dati|77H
B5H- Controllo CRC
Risposta dello schiavo:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-indirizzo|10H-parola di comando|00H 4AH-indirizzo registro|00H 02H-lunghezza dati(Unità:Parola)A0H DCH-CRC ChecL
Codice d'ordinazione |
Dimensioni |
Cinque passaggi ti consentono di sapere come selezionare il tuo codificatore:
1.Se hai già utilizzato encoder con altre marche, non esitare a inviarci le informazioni sul marchio e le informazioni sull'encoder, come il modello n., ecc., Il nostro ingegnere ti consiglierà con la nostra sostituzione equivalente a prestazioni ad alto costo;
2.Se desideri trovare un encoder per la tua applicazione, seleziona prima il tipo di encoder: 1) Encoder incrementale 2) Encoder assoluto 3) Sensori a filo 4) Generatore Pluse manuale
3. Scegli il formato di output (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL per encoder incrementale) o le interfacce (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Selezionare la risoluzione dell'encoder, Max.50000ppr per l'encoder incrementale Gertech, Max.29bit per l'encoder assoluto Gertech;
5. Selezionare il diametro dell'alloggiamento e il diametro dell'albero. dell'encoder;
Gertech è un popolare sostituto equivalente per prodotti stranieri simili come Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Sostituzione equivalente Gertech:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: serie TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH
Autonici: serie E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H
Dettagli dell'imballaggio
Il codificatore rotativo è imballato in un imballaggio standard per l'esportazione o come richiesto dagli acquirenti;
Domande frequenti:
Informazioni sulla consegna:
Tempi di consegna: la consegna può avvenire entro una settimana dal pagamento completo tramite DHL o altre logiche come richiesto;
Informazioni sul pagamento:
Il pagamento può essere effettuato tramite bonifico bancario, west union e Paypal;
Controllo di qualità:
Un team di ispezione qualità professionale ed esperto guidato dal signor Hu, può garantire la qualità di ogni prodotto quando lascia la fabbrica. Hu ha più di 10 anni di esperienza nei settori degli encoder,
Informazioni sul supporto tecnico:
Un team tecnico professionale ed esperto, guidato dal Dottor Zhang, ha realizzato molti progressi nello sviluppo di codificatori, oltre ai normali codificatori incrementali, Gertech ora ha completato lo sviluppo di Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;
Certificato:
CE,ISO9001,Rohs e KCè in fase di elaborazione;
Informazioni sull'inchiesta:
Qualsiasi richiesta riceverà risposta entro 24 ore e il cliente potrà anche aggiungere l'app o WeChat per la messaggistica istantanea, il nostro team di marketing e il nostro team tecnico offriranno servizi e suggerimenti professionali;
Politica di garanzia:
Gertech offre 1 anno di garanzia e supporto tecnico a vita;
Siamo qui per aiutarti. I nostri ingegneri ed esperti di codificatori risponderanno rapidamente alle domande più difficili e tecniche sui codificatori.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;